2015中国工业机器人行业分类及技术现状分析

　　工业机器人：指面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

　　分类

　　我国工业机器人行业起步于上世纪七八十年代，经过几十年的发展已经形成了一定的市场规模，工业机器人行业运用逐步增多，市场逐步成熟。目前，工业机器人主要根据坐标形式、驱动方式以及运动控制方式等进行分类。

中国工业机器人行业分类

　　技术现状

　　我国工业机器人行业发展起步于80年代，通过国家“七五”、“八五”科技攻关以及政策支持，国内高校、科研结构以及相关企业加强研发投入，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人，国内工业机器人行业处于产业发展阶段。

　　同时，我国工业机器人行业受到市场运用起步晚、领域窄，工业机器人的技术与国外企业相比仍有不少差距。关键零部件产品质量不稳定，技术落后，产品依赖进口；应用水平较低，产品可靠性低于国外产品；创新能力不足，诸多技术仿制痕迹明显；过分强调系统技术研发，忽视关键技术突破。中国工业机器人产业链已经初步形成，但是产业链基础相对薄弱。