2015年,我国工业机器人销量达到6.6万台,同比增长约16%,保有量为25.6万台;国际机器人联合会预测,中国工业机器人2016-2018年的销量将分别达到7.85万台、9.81万台、12.27万台,年均增长超过20%。

2008-2018年中国工业机器人历年安装量与增速

  尽管我国工业机器人销量增长较快,但从目前的机器人使用密度来看,我国与发达国家相比仍有较大差距。如果中国机器人密度达到2020年150的目标水平,未来5年机器人保有量将增长2倍左右。

全球主要国家的工业机器人密度

2020年中国机器人密度预测

  中国机床年消费额约为美国、日本的4-6倍左右,而机器人年安装量约为美国、日本的2倍左右,国内机器人与自动化产业仍有较大的发展空间。

2014年全球主要国家机床表观消费额(亿美元)

2014年全球主要国家机器人安装量(台套)

  我国机器人产业发展面临的问题有:(1)核心零部件有待突破:高精度减速器、伺服电机和控制器等价值量约占工业机器人70%的关键部件仍需依赖国外厂商;(2)产品创新能力亟待加强:在技术复杂的六轴以上多关节机器人市场,国外公司占据约90%的份额。国内企业生产的大多是搬运、码垛机器人,应用集中在家电、金属制造等领域,而国外机器人产品在进入壁垒较高的焊接领域占据约80%的市场份额。
目前国内机器人企业中,新松机器人、埃斯顿、广州数控等公司具有较强技术积累与竞争优势,并在进行控制系统、驱动和伺服电机等核心零部件自主研发。近年来,新松机器人、汇川技术等国内机器人与自动化行业领先企业的专利数量保持较快增长,专利数量与国际巨头仍有一定的差距但在逐步缩小。

2008-2015年新松机器人与汇川技术专利数量(单位:件)

国际机器人四大巨头的机器人相关专利数量