伺服系统（ Servo Mechanism）是一种运动控制部件，通常由伺服驱动器和伺服电机组成，主要任务是按控制命令（通常为 PLC 下达的命令）的要求，对功率进行放大、变换、调控等处理，控制驱动装置的输出力矩、速度和位置，实现对物体的位置、方位、姿势等进行控制。 因此，高质量的伺服系统必须具备稳定性好、精度高和响应速度快的特点：①稳定性好是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后达到新的或者恢复到原有平衡状态；②精度高是指输出量跟随输入量的精确程度高，例如精密数控机床一般要求的定位精度或轮廓加工精度很高，允许偏差只能在 0.01～0.001 毫米之间；③响应速度快是伺服系统动态品质的标志之一，要求跟踪指令信号的响应要快，一般在 200 毫秒以内，甚至小于几十毫秒，而且要求达到设定值后，立即转成平稳状态，并保持住。

交流伺服系统的主要构成部件

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　　伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程。 电气伺服系统根据所驱动的电机类型分为直流伺服系统和交流伺服系统。 20 世纪 70 年代是直流伺服系统广泛应用的时代。 70 年代后期到 80 年代初，随着微处理器技术、大功率高性能半导体功率器件技术和电机永磁材料制造工艺的发展，交流伺服系统已经成为工业自动化的基础性技术之一，尤其在工厂自动化（ FA）领域的 OEM 市场得到广泛应用。

　　据统计， 2014 年日本和欧美品牌占据了我国通用伺服市场绝大部分市场份额，其中日系占 50.2%，欧美系品牌占 25.8%。日系品牌主要有松下、三菱、安川等，在中小型 OEM 市场上具有优势；欧美品牌则以西门子、博世力士乐（ Bosch Rexroth）、罗克韦尔、伦茨（ Lenze）等品牌为主。

　　与 PLC 类似，我国的伺服技术起步也较晚， 70 年代开始在科研院所进行跟踪研究， 80 年代之后才开始进入工业领域，直到 21 世纪才陆续出现民族品牌。随着外资品牌向中低端市场的扩展和本土品牌新进参与者的增加，中低端市场竞争愈发激烈。本土品牌选择从细分行业应用入手，提供行业解决方案。

　　据中国工控网统计， 2014 年国产通用伺服系统品牌市场份额为 24.0%，同比下滑 2.1 个百分点。

　　伺服系统产品可以根据功率段大致可以分为四类，功率越高，技术要求一般也越高。伺服系统产品类型、市场份额及主要应用范围如下表：

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　　由于中小功率伺服系统主要用于 OEM 自动化行业，所以具有与小型 PLC产品类似的市场特征，如以经销模式为主、注重性价比等。根据睿工业采访190-200 家各行业客户取得的数据，客户在选择伺服产品时主要的考虑因素是产品质量、性能和价格，其次是售后和品牌，而且一般要求货期较短， 10 天内的超过 60%。长期以来，国外品牌一直占据着伺服系统的绝大部分市场份额。据中国工控网统计， 2014 年场 TOP10 伺服厂商市场份额为 79%,同比提高 2.2 个百分点，其中外资品牌占据绝大部分市场份额。国产品牌数量较多，但多数企业规模较小，凭借高性价比和本土化售后服务优势，在低端市场近几年发展较快。

　　近年来，随着国家产业政策的支持，国内伺服品牌的市场将有进一步发展。

中国 2014 年伺服系统市场 TOP10（销售额排名）

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　　目前信捷电气在伺服市场采取跟随策略，市场份额不断增加，利用自身在小型 PLC 市场的优势，以建立“PLC+HMI+伺服、变频等运动控制部件+机器视觉等检测部件+机械臂”完整的产品线为主要目的， 进一步实现智能装备产业化，为客户提供“整体工控自动化解决方案”。