2016年中国扫地机器人行业现状分析及市场空间预测

　　清洁效率、便利性是衡量扫地机器人性能的重要指标，因此能够自主导航避障、高效清洁目标区域，是扫地机器人发展的必然趋势，目前几乎所有扫地机器人厂商都在开发自主导航式的扫地机器人。当前实现自主避障&规划路线的技术路径主要有2类，一类是采用机器视觉技术，一类采用激光雷达导航技术，由于两类技术各具优缺点，未来有可能根据特点适用于不同场合，共同引领行业未来。

　　激光雷达导航扫地机器人，指采用一线低成本激光雷达获得周围物体的距离信息，并通过智能算法规划路径、躲避障碍。采用激光雷达导航的扫地机器人，优势在于：精度较高（厘米级）、可应用于较大（半径为5米的激光雷达能够覆盖80平方米的空间）；缺点在于：无法探测到落地玻璃、花瓶等高反射率物体（激光打到此种物体无法接收散射光）、旋转的激光雷达可能会出现寿命问题。

　　基于机器视觉的扫地机器人，指通过摄像头获取图像，通过算法实现规划路径、躲避障碍。基于机器视觉的扫地机器人，优势在于：对室内物体没有要求，适配于各种室内居室；缺点在于：从目前来看，定位精度比激光导航低（会出现定位误差积累）、售价比激光导航扫地机器人高。

不同技术方案的扫地机器人的特点

　　基于机器视觉技术的扫地机器人，目前主要有两款产品，一款是iRobot 980，一款是Dyson 360 eye。这种扫地机器人采用SLAM（实时定位与制图）技术，能够通过摄像头观测房间，识别房间的标志物体及主要特征，通过三角定位原理绘制出房间地图进行导航，从而确认自身在房间里的位置、哪里已经清洁过、哪里还需要清洁。虽然目前具备自主导航避障功能的扫地机器人售价相比之下还较高，iRobot 980 5800元左右，Dyson 360 eye 7800元左右，但产品售价较高主要是由新兴技术带来的较高研发成本所致，如Dyson 360 eye的研发投入接近4700万美元。未来随着技术的成熟以及产品的多样化，研发成本对于售价造成的影响将逐渐降低。

iRobot 980的VSLAM视觉定位技术

Dyson 360 eye的摄像头

　　2011-2014年个人/家用服务机器人的销量中，有70.2%来源于家政服务机器人，而96%的家政服务机器人是扫地机器人，可见扫地机器人在服务机器人中的重要地位。究其原因，扫地机器人在技术方面已经相对成熟，能够实现高效率高质量的清洁功能，取代吸尘器；在需求方面，自主自动地进行扫地等清洁任务也可以很好地切合当今人们追求更高质量生活，渴望解放更多个人时间的需求；在成本方面，大部分扫地机器人的售价在1500-5000元不等，也有少部分高端扫地机器人售价在5000-8000元，相当于一部手机的价格能够被人们所接受。由此，扫地机器人成为了前景光明、最受人们认可的服务机器人之一。

　　2014年全球家务机器人销售额达到12亿美元，同比增长24%。预计2015到2018年期间，销售额可以累计达到122亿美元。2014年全球家务机器人销量达到330万，比2013年274万增长了20.4%。预计2015年到2018年期间，家务机器人的销量将会爆发性增长，累计销量达到2590万。同时，根据GFK数据，2015年中国扫地机器人市场零售规模在50亿元人民币左右，这一数字在2017年将达到75亿元人民币，2018年则将增长至120亿元人民币。扫地机器人市场空间巨大。结合这两个知名专业机构的统计预测数据，可以看出，未来扫地机器人市场空间将呈大幅度增长态势，同时中国市场也将成为扫地机器人放量的主战场。

全球及中国扫地机器人市场空间预测（亿美元）

我国扫地机器人渗透率横纵向对比