2014 年我国提出“中国制造 2025”以来，机器人产业实现了蓬勃发展。 2015 年，我国工业机器人产量达 32996 台(含外资品牌)，同比增长 21.7%。 其中，我国自主品牌机器人销量达到 22257 台，同比增长 31.3%，占当年我国投入使用机器人总数的三分之一。国产机器人厂商生产能力不断增强，随着制造技术的不断革新，未来自主品牌的市场潜能巨大。

　　1、产业链上游——核心零部件制造

　　伺服电机

　　伺服电机是将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象的执行元件，是工业机器人的神经。机器人用伺服电机通常具备如下特点：

　　2、“本体+集成”是中下游产业链的未来看点

　　在全球范围内，机器人本体及集成应用的生产经营模式主要分为三种： 欧洲模式、日本模式及美国模式。未来，“集成+本体”的欧洲模式或许可成为国内工业机器人产业链中下游的主要发展方向。

三种本体制造和系统集成发展模式

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