为满足备份仪表用MEMS系统的国产化需要，2013年初，华燕公司启动了小型化MEMS姿态航向参照系统研制的工作。该MEMS姿态航向参照系统与挠性捷联航姿和光纤捷联航姿系统相比，具有体积小、重量轻、功耗低、可靠性高、抗振动、抗冲击环境适应能力强等特点，可作为机载航姿参考系统的备份仪表使用。面对用户提出的小体积、低功耗等较高的指标要求，华燕公司研制课题组经过充分论证研讨，最终确定了基于全新的DSP技术来实现小型化设计的方案。经过课题组近一年的奋战，突破了一道道技术壁垒，终于实现了产品按节点交付。

　　该系统的成功研制，首次实现了MEMS姿态航向参照系统的国内研制生产，同时为公司惯性导航产品实现小型化设计探索出了一条新路。