随着机器人技术的不断发展,人们对于机器人的目光已经不再局限于工业市场了,现在越来越多的机器人被应用到生产和生活的各个方面。新生代员工就业观念的改变,也使得越来越多的人不愿意再从事那些服务性很强的行业,于是服务机器人就顺理成章地走上了由构想到现实的道路。

　　服务机器人的发展近况

　　服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,到目前为止尚没有一个严格的定义,不同国家对服务机器人的认识不同。服务机器人一般分为家用服务机器人和公共服务机器人。其中家用服务机器人包含教育机器人,娱乐机器人、安保机器人、居家机器人等,公共服务机器人包含表演机器人、医疗机器人、巡检机器人、飞行器机器人等。

　　数据显示,目前,世界上至少有48个国家在发展机器人,其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲,迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。

　　现阶段,工业机器人和服务机器人关系类似上世纪80年代工业计算机与PC的关系。1986年,个人电脑销售收入6亿,仅占计算机整体销量的5.26%。2012年,个人电脑销售收入3290亿,仅占计算机整体销量的99%。因此,就长远来看,服务机器人市场容量、增速会远高于工业机器人,蕴藏巨大的发展空间。

　　服务机器人的现实需求

　　近年来,全球服务机器人市场保持较快的增长速度,根据国际机器人联盟的数据显示,2010年全球专业领域服务机器人销量达13741台,同比增长4%,销售额为320亿美元,同比增长15%;个人/家庭服务机器人销量为220万台,同比增长35%,销售额为5.38亿美元,同比增长39%。

　　现在全球人口的老龄化越来越严重,带来了大量的问题,例如对于老龄人的看护,以及医疗的问题,这些问题的解决带来大量的财政负担。由于服务机器人所具有的特点使之能够显著的降低财政负担,因而服务机器人能够被大量的应用。

　　在一些服务性的行业,人力成本和服务机器人价格一升一降提高后者经济性,也使得越来越多的商家更加愿意引入服务机器人。电影《变形金刚》里的主角擎天柱和大黄蜂站在餐厅门口迎客,会唱歌、会对话的礼仪机器人摆动着身体迎宾的情景,已经不再是可望而不可即的了。目前,在我国,机器人餐厅就不在少数,杭州、宁波、成都、苏州、广州、南昌等众多城市都出现了机器人餐厅,甚至在高校食堂中,也引入了机器人。

　　另一方面,随着人们生活水平的不断提高,人们对于生活质量的要求也越来越高,家用服务型的机器人渐渐受到了人们的亲睐。一些比较前卫的家庭甚至在孩子的教育问题上也开始使用机器人来协作教育。

　　而在恶劣作业环境更需要服务机器人代替人类,比如在国防、消防、水下、救灾等作业环境中。未来,还会有越来越多的服务机器人被人们所需要和应用。

　　服务机器人的技术支持

　　机器人是一门多学科交叉的技术,涉及到机械设计、计算机、传感器、自动控制、人机交互、仿生学等多个学科。随着现代环境感知传感技术日新月异,服务机器人的感知能力越来越接近于人类,如,日本、美国就研发有类人机器人和仿生机器人。而大数据、云计算计算技术的发展,不断提高服务机器人的人工智能水平。生物材料的发展,也使得服务机器人的人机互动性越来越好。