海底观测仪网的工作环境为深海数千米海底，想通过装备耐压潜水服的人来完成是不现实的，因此需要ROV用以替代人来实现海底线缆布网、设备安装连接以及维修。除了应用于海底观测网的建造外，全球范围内ROV还被广泛用于被广泛应用于海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测等各个领域。

　　海底工作环境复杂恶劣，深海水压高，能见度低，因此为实现相关海底作业要求，对ROV有多项技术要求，包括运动控制技术、导航定位技术、视觉传感技术、仿真技术及特殊功能扩展技术等。ROV的设计是一项综合性的复杂工程，技术密集度高，是公认的高科技，其研制水平体现了一个国家的综合技术力量。

ROV关键技术的要求和难点

技术
技术要求
技术难点
运动控制技术
稳定流畅控制ROV航行、手臂作业等
深海下运动惯性大、海流随机干扰，机械臂作业影响整机运动，从而导致重心、浮心变化
导航定位技术
精确导航和定位
由于非线性动力学特性及水介质的特殊性，导航精度、可靠性差
视觉传感技术
数据可视化，实时现场画面
海底水质重度浑浊时环境探测困难
仿真技术
对ROV设计阶段进行测试
海底环境复杂，建立相同或类似的仿真评估平台困难
特殊功能扩展技术
设置多种功能扩展的开放接口
整机机械、电子设计本身就较为复杂，再搭载其他特殊功能比较困难

数据来源：公开资料整理

　　我国ROV的研究始于七十年代末1985年12月，我国第一台水下机器人“海人一号”样机首航成功。近二十年来，我国的水下机器人研究有了飞速发展，目前已攻克各项关键技术，能够制造大中小型各种ROV，总体性能达到世界领先水平。但我国ROV产业尚未成熟，行业仍处萌芽阶段，未来有待加快发展。

我国ROV发展历程

时间
事件
1985年
我国第一台水下机器人“海人一号”样机首航成功
1994年
我国第一艘无缆水下机器人“探索者”号，下潜深度达到1000米
2009年
国家重大科技专项“海龙号”成功应用于“大洋一号”21航次第三航段的深海热液科考任务，标志着我国ROV技术从性能和控制方式上超越国际同类型，总体性能达到世界领先水平。
2014年
由中科院沈阳自动化所研制的“北极ARV”水下机器人完成了海冰厚度、冰底形态、海洋环境等参数的测量工作。
2014年
中国自主研制的首台4500米级深海遥控无人潜水器作业系统“海马号”，2014年4月22日在南海完成海上试验，并通过海上验收。“海马号”项目是科技部通过
863计划支持的重点项目，是中国自主研发的下潜深度最大、国产化率最高的无人遥控潜水器系统。
2016年
重载作业型无人遥控潜水器“海象-1500”ROV已完成海试，将投入功能性应用试验。其作为中国重大工程装备纳入南海深水油气资源开发的作业体系，标志着中国
已完全攻克重载型ROV的各项关键技术
2017年
中科院研制智能水下机器人，具有活动范围大、机动灵活、隐蔽性好等优点，搭载了很多传感器，可以用来探测海底地形地貌；采用非回转体、立扁鱼形外形设计，
可回转式推进器布局，具有阻力小、操纵性好等优点；全长4.98米，总高1.66米，最大工作水深4500米，水下续航能力20小时。

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全球ROV市场份额分布

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