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2017年我国水下机器人行业发展前景分析
2018/4/25 11:41:31 来源:中国产业发展研究网 【字体:大 中 小】【收藏本页】【打印】【关闭】
核心提示:海底观测仪网的工作环境为深海数千米海底,想通过装备耐压潜水服的人来完成是不现实的,因此需要ROV用以替代人来实现海底线缆布网、设备安装连接以及维修。除了应用于海底观测网的建造外,全球范围内ROV还被广泛用于被广泛应用于海岸警卫、海事、海关、海底观测仪网的工作环境为深海数千米海底,想通过装备耐压潜水服的人来完成是不现实的,因此需要ROV用以替代人来实现海底线缆布网、设备安装连接以及维修。除了应用于海底观测网的建造外,全球范围内ROV还被广泛用于被广泛应用于海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测等各个领域。
海底工作环境复杂恶劣,深海水压高,能见度低,因此为实现相关海底作业要求,对ROV有多项技术要求,包括运动控制技术、导航定位技术、视觉传感技术、仿真技术及特殊功能扩展技术等。ROV的设计是一项综合性的复杂工程,技术密集度高,是公认的高科技,其研制水平体现了一个国家的综合技术力量。
ROV关键技术的要求和难点
技术技术要求技术难点运动控制技术稳定流畅控制ROV航行、手臂作业等深海下运动惯性大、海流随机干扰,机械臂作业影响整机运动,从而导致重心、浮心变化导航定位技术精确导航和定位由于非线性动力学特性及水介质的特殊性,导航精度、可靠性差视觉传感技术数据可视化,实时现场画面海底水质重度浑浊时环境探测困难仿真技术对ROV设计阶段进行测试海底环境复杂,建立相同或类似的仿真评估平台困难特殊功能扩展技术设置多种功能扩展的开放接口整机机械、电子设计本身就较为复杂,再搭载其他特殊功能比较困难数据来源:公开资料整理
我国ROV的研究始于七十年代末1985年12月,我国第一台水下机器人“海人一号”样机首航成功。近二十年来,我国的水下机器人研究有了飞速发展,目前已攻克各项关键技术,能够制造大中小型各种ROV,总体性能达到世界领先水平。但我国ROV产业尚未成熟,行业仍处萌芽阶段,未来有待加快发展。
我国ROV发展历程
时间事件1985年我国第一台水下机器人“海人一号”样机首航成功1994年我国第一艘无缆水下机器人“探索者”号,下潜深度达到1000米2009年国家重大科技专项“海龙号”成功应用于“大洋一号”21航次第三航段的深海热液科考任务,标志着我国ROV技术从性能和控制方式上超越国际同类型,总体性能达到世界领先水平。2014年由中科院沈阳自动化所研制的“北极ARV”水下机器人完成了海冰厚度、冰底形态、海洋环境等参数的测量工作。2014年中国自主研制的首台4500米级深海遥控无人潜水器作业系统“海马号”,2014年4月22日在南海完成海上试验,并通过海上验收。“海马号”项目是科技部通过863计划支持的重点项目,是中国自主研发的下潜深度最大、国产化率最高的无人遥控潜水器系统。2016年重载作业型无人遥控潜水器“海象-1500”ROV已完成海试,将投入功能性应用试验。其作为中国重大工程装备纳入南海深水油气资源开发的作业体系,标志着中国已完全攻克重载型ROV的各项关键技术2017年中科院研制智能水下机器人,具有活动范围大、机动灵活、隐蔽性好等优点,搭载了很多传感器,可以用来探测海底地形地貌;采用非回转体、立扁鱼形外形设计,可回转式推进器布局,具有阻力小、操纵性好等优点;全长4.98米,总高1.66米,最大工作水深4500米,水下续航能力20小时。数据来源:公开资料整理
全球ROV市场份额分布
数据来源:公开资料整理
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