如把时间线拨回30年前，自动驾驶这个概念可能会被归类于空想之流。但随着相关技术的高速发展，加之其他辅助条件日渐成熟，自动驾驶开始“具象化”，并且初露雏形。在这个过程中，关于技术的一些理论和想法是先决条件，基于此，业内针对自动驾驶的一些技术细节一直在进行创造和讨论。

前不久，在加拿大温哥华举办的计算机视觉领域顶级会议CVPR上，首篇以自动驾驶为主题的最佳论文“Planning-oriented Autonomous Driving”从近万篇投稿中脱颖而出。论文中提出“感知决策一体化”的自动驾驶通用大模型UniAD，建立了以全局任务为目标的自动驾驶大模型架构。作为自动驾驶技术发展的重要节点，UniAD模型为自动驾驶技术与产业的发展提供了新的方法与思路。

CVPR作为计算机领域的顶级会议，其最佳论文的含金量与认可度在相关学术领域乃至行业专业人士视野中都是“顶流”般的存在，获得认可的科研创新成果备受瞩目。在今年最佳论文中横空出世的UniAD模型第一次将检测、跟踪、建图、轨迹预测，占据栅格预测以及规划，整合到一个基于Transformer的端到端网络框架下，并将各项任务通过token的形式在特征层面，按照感知-预测-决策的流程进行深度融合，实现了自动驾驶系统算法性能的全面提升。

值得一提的是，获奖论文的第一作者以及其他4位研究员均来自地平线(Horizon Robotics)。作为武汉大学的兼职科研人员，他们利用业余时间开展学术研究工作，为自动驾驶技术的发展和突破贡献出一份坚实的力量。

地平线(Horizon Robotics)自成立以来，高度重视与高校的学术联动与研究合作。在国家积极推动“产学研一体化”的号召下，地平线(Horizon Robotics)和武汉大学在自动驾驶算法方向上进行深入合作，并在此机制框架下，积极鼓励地平线研究人员在业余时间兼职从事基础研究和技术创新。此次收获的CVPR最佳论文殊荣，充分体现出促进自由开放的学术研究在推动自动驾驶技术发展方面的重要意义。