小件商品轻、小、形状规整，机器人可以轻松抓取堆叠，一套程序就能稳定运行。

但大件商品不一样，它们体积大、重量跨度大、形状不规则，码放时还要考虑支撑性，不能简单往上压。这些规则太复杂，传统的自动化设备很难学会。所以很多年里，大件码垛一直没能真正实现无人化。

过去，这道题主要靠人工判断。后来行业也有过一些自动化尝试，但大多只解决了搬运，没解决“怎么码”。真正的突破口，是让AI学会大件码垛的规则。通过AI计算与多模态识别，机器才能看懂商品的形状、判断承重和重心，再决定每一件商品该怎么放。最近，这项行业难题迎来AI新解法。

8月25日，中国物流与采购联合会科学技术奖发布。日日顺供应链主导的“居家大件无人仓储运营的多模态导航与混合码垛关键技术及产业化应用”项目获奖。此次日日顺AI数智化解决方案获得行业认可，不仅是行业居家大件物流管理迎来新的突破，也是海尔智家全面推进AI数字化转型的重要成果。

码垛这道题，难在规则太多

大件码垛的复杂性，核心在于规则。重不压轻、大不压小、易碎隔离，上百条工艺约束叠加在2万多种SKU上。过去这道题主要靠人工判断，但人力成本逐年上涨，经验无法规模化复制。行业此前的自动化尝试大多停留在单点，设备之间数据不通、节奏不匹配，反而加剧了现场调度的复杂度。

日日顺的解法是把经验转化为算法。高精度3D结构光相机在抓取前完成毫米级点云采集和位姿定位，多目标遗传算法将百余条工艺规则量化为算法约束。托盘空间利用率从62.8%提升到83.1%，方案生成时间压缩到100毫秒以内。在5个智能仓的规模化验证中，单仓综合作业效率提升超一倍，货损率降至原来的十分之一以下。

算法是“手”，控制塔是“脑”

码垛单点突破还不够，真正让大件仓跑起来的是设备之间的协同。

日日顺部署的全链路AI控制塔，把仓库管理系统、设备控制系统和机器人调度系统统一起来，接入任务分配、路径规划、库位分配、波次拣选、库存优化、设备调度六大决策引擎。多模态导航融合激光、视觉和惯性导航，让上百台AGV在信号遮挡、人车货混流的复杂工况下实现厘米级定位。千余台异构设备从各自为战变为协同作业。

这层能力的价值在于，仓储运营从人管设备、人管库存切换到AI管全局、数据管运营。管理的颗粒度和响应速度不再受制于人的精力。

真正的考题，是复制能力

技术突破只是前半程，能不能走出自己的仓库才是衡量价值的标尺。

目前，这套方案已经从日日顺内部复制到家电制造、机械制造、汽车、新能源、冷链、家居零售、跨境电商等行业的超过20个仓库。日日顺同步主导或参与制定IEEE国际标准、国家标准等5项，为大件智慧仓储提供了统一的技术参照。

从一座智慧仓到一套可复用的产业能力，这次获奖的分量不止于技术本身的突破。日日顺正在把AI能力从家庭空间延伸到产业空间。这条路径的验证，比单点技术的领先更值得关注。