2016年中国激光雷达市场现状分析及发展趋势预测

　　激光雷达发射激光束来探测目标的位置、速度等特征量。车载激光雷达采用多个激光发射器和接收器，建立三维点云图，从而达到实时环境感知的目的。激光雷达的优势在于三维建模，探测范围广，探测精度高。但是，激光雷达在雨雪雾天气下性能较差；价格昂贵；数据量过大。

激光雷达3D点云示意图

　　目前，激光雷达被应用在一些无人驾驶试验车中：1）谷歌和百度的无人驾驶试验车均采用了Velodyne的64线激光雷达；2）福特的混动版蒙迪欧安装了Velodyne的32线激光雷达，第三代自动驾驶车辆Fusion Hybrid配置了2台Velodyne的Solid-State Hybrid Ultra PUCK Auto混合固态激光雷达；3）日产LEAF搭载了6个Ibeo的4线激光雷达，测试了其高级驾驶辅助系统；4）奥迪的无人驾驶汽车A7 Piloted Driving采用了Ibeo和Valeo合作的Scala混合固态激光雷达；5）德尔福无人驾驶汽车配备了4台由Quanergy研发的固态激光雷达。

　　目前，有旋转部件的激光雷达技术较为成熟，国外主流生产厂家为Velodyne和Ibeo。Velodyne采用激光发射、接收一起旋转的方式，产品涵盖16/32/64线；Ibeo采用固定激光光源，通过内部玻璃片旋转的方式改变激光光束方向，实现多角度检测，产品涵盖4/8线，欧百拓为Ibeo的国内代理商。

旋转激光雷达产品对比

　　激光雷达固态化是未来趋势，存在小型化、低成本优势。固态激光雷达无需旋转部件，因而体积更小，方便集成在车身内部，并且系统可靠性提升，成本也可大幅降低。因此激光雷达有向固态发展的趋势。创业公司Quanergy与德尔福合作开发出了固态激光雷达，计划2017年底量产，采取相控阵技术，内部不存在任何旋转部件。传统优势企业Velodyne和Ibeo也推出了混合固态激光雷达，在外观上看不到旋转部件，但内部仍靠机械旋转实现激光扫描。

旋转与固态激光雷达对比

　　早在2015年，奥迪的无人驾驶汽车A7 Piloted Driving就采用了Ibeo和Valeo合作的Scala混合固态激光雷达，大众的一款半自动驾驶汽车也搭载了Scala，该激光雷达隐藏在保险杠内，用于取代毫米波雷达做AEB的测距模块。在CES2016上，有两款固态/混合固态激光雷达展出：1）来自Quanergy的固态激光雷达S3，仅为一盒名片大小，单个售价初步定在250美元，量产后可能降至100美元；2）由Velodyne与福特共同发布的混合固态激光雷达Ultra PuckAuto，2020年计划量产价为500美金，2025年计划把成本控制在200美金以内。

固态/混合固态激光雷达产品对比

　　激光雷达2020年市场规模有望超100亿。预计激光雷达受益于技术提升及产能提升，2020年单只激光雷达成本有望达到400元，以整车安装2-4个激光雷达（前后探测距离）测算，对应整车成本为800-1600元。按照2020年前装市场25%渗透率、后装市场5%渗透率估算，中国市场规模有望近200亿。

2020 年激光雷达市场预测

　　国内有数家公司参与激光雷达的研发与生产，应用领域包括大气污染检测、三维测绘、汽车等。

国内激光雷达相关公司汇总