一、无人驾驶发展概况

　　无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

　　据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到 2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22,000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。

　　无人驾驶技术是一个涉及传感器、计算机、信息通讯、自动控制、导航定位、机器视觉、人工智能等多诸多前沿学科的综合技术。根据无人驾驶的职能模块，可将无人驾驶的关键技术分为：环境感知技术、定位导航技术、路径规划技术和决策控制技术。

　　环境感知技术是通过多种传感器对车辆周围的环境信息进行感知。环境信息不仅包括了车辆自身状态信息，如车辆速度、转向度、位置信息、倾角、加速度等，还包括四周环境信息，如道路位置、道路方向、障碍物位置和速度、交通标志等。

　　定位导航技术主要包括定位技术和导航技术。定位技术可以分为相对定位（如陀螺仪、里程计算）、绝对定位（如GPS）和组合定位。导航技术可以分为基于地图的导航和不基于地图的导航（如惯性导航）。其中高精度地图在无人驾驶的导航中起关键作用。

无人驾驶的关键技术

　　路径规划技术可以为无人驾驶提供最优的行车路径。无人驾驶车在行驶过程中，行车路线的确定、如何躲避障碍物、路口转向等问题都需要通过路径规划技术完成。据适用范围不同，路径规划技术通常可分为全局路径规划和局部路径规划。

　　决策控制技术相当于智能车的大脑，它通过综合分析环境感知系统提供的信息，对当前的车辆行为产生决策。决策技术还需要考虑车辆的机械特性、动力特性，出合理的控制策略。常用的决策技术有机器学习、神经网络、贝叶斯网络、模糊逻辑等。根据决策技术的不同，控制系统可分为反射式、反应式和综合式。

无人驾驶技术发展历程的四个阶段

　　二、无人驾驶市场普及预测

　　预计部分无人驾驶在2020 年左右开始商业化，完全无人驾驶在2025 年左右开始商业化，而在此之前，高级驾驶辅助系统ADAS 会发挥重要作用。

　　乐观情况下，预计2030 年的新车销售中，完全无人驾驶车占比约15%，部分无人驾驶车占比约50%；2015 的新车销售，部分无人驾驶的渗透率达到100%；2040 年的新车销售，完全无人驾驶的渗透率达到90%。

　　悲观情况下，预计2040 年的新车销售中，完全无人驾驶车占比约10%，部分无人驾驶车占比约30%。在此之前，无人驾驶的普及处于缓慢的爬坡过程中。

　　政府监管、安全可靠的技术解决方案以及消费者的接受度和支付意愿是无人驾驶能否普及的关键因素。

无人驾驶普及预测

　　三、无人驾驶发展方向

　　无人驾驶的推进需要在五个维度同时进行，消费者接受度、技术整合度、生态体系、立法、基础设施投资，不可或缺。

　　消费者对无人驾驶的接受程度从信息到辅助驾驶，到最后控制权交给无人驾驶。技术的发展从传感器到DSRC，到技术的融合。

　　生态体系从各种互联网公司新进入到逐渐产生新的商业模式，最终发展成新的行业。立法方面，从地方立法/州立法，到DSRC 强制立法，到全国范围的立法。

　　基础设施投资方面，从地方的测试基地，到地方交通枢纽的接受，最后到全国范围的基础设施投资。

　　总的来看，五个维度的推荐互为前提条件，交错前进，最终形成新技术、新行业、新生态。

无人驾驶前进的五个维度：消费者接受度、技术整合度、生态体系、立法、基础设施投资