1、柔性自动化生产装备及工业机器人系统应用产业链情况

　　从产业链角度看， 柔性自动化生产装备及工业机器人系统应用产业内部可分为三部分：上游核心零部件、中游的机器人本体和下游的柔性自动化生产。

　　工业机器人本体企业及零部件生产商， 产品具有较高开放性， 且标准化较高，可批量生产； 柔性自动化生产线及工业机器人系统应用企业则主要根据下游客户的需要，将机器人本体及其他配套单元通过特有工艺组成可实现的生产系统。可以说，工业机器人是柔性自动化生产及系统集成的基础，而柔性自动化生产及系统集成则是工业机器人商业化、规模化应用的关键。

　　从国内柔性自动化生产装备市场发展现状来看， 下游客户对设备提供商与系统集成商的项目经验、研发水平、资金实力、响应速率等均有较高要求，面对国外企业的先进入优势，国内企业在渠道、产学研、工程师红利等方面拥有天然优势。

　　2、市场竞争格局

　　（ 1）零部件市场

　　柔性自动化生产设备及工业机器人系统的核心零部件是指机器人传动系统、控制系统和人机交互系统，对设备性能起到关键影响作用、并具有通用性和模块化的部件单元，主要分为三部分：精密减速器、伺服系统、控制系统，分别占到工业机器人本体成本的 35%、25%和 15%左右， 剩余部分主要为一些机械配件等。

　　（ 2）工业机器人本体市场

　　工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备，代表着未来智能装备的发展方向。从品种上看，可以分为直角坐标型、平面多关节型、多关节型、并联型、圆柱坐标型等，其中多关节机器人（也称“关节手臂”或“机械臂”）是工业机器人最常见的形态，适合装配、喷漆、搬运、焊接等各类工作。

　　目前，欧洲企业和日本企业是全球工业机器人的主要供应商， ABB、库卡（ KUKA）、发那科（ FANUC）、安川电机（ YASKAWA）四家占据着全球工业机器人绝对的市场份额。在我国工业机器人市场中，依然也是上述四大国际品牌占据市场主导地位。目前，国外工业机器人本体企业占据中国近 90%的市场份额， ABB、库卡（ KUKA）、发那科（ FANUC）、安川（ YASKAWA）四家的合计占比则高达 65%。国内机器人企业基本处于发展的起步阶段，规模相对较小，在国内的市场占有率约为 10%。