国内工业机器人产业不断扩大,国内品牌占比较低,要解决国产化的难题主要在于关键零部件的技术研发和应用。

　　在机器人成本占比最高的是减速器,属于高端技术产品的核心部件,全球市场的75%的减速器被日本两家企业垄断,并以高额的价格销售给国产机器人企业,成为形成国产机器人价格倒挂的关键因素。

　　中商产业研究院研究发现,提高国产减速器的精密度和稳定性不仅是减速器企业的任务,而且将涉及到国内机械行业内齿轮、轴承、检测仪器等智造企业共同解决的系统性难题,其原因有以下几点:

　　一、机器人减速器行业内没有规模企业,研发投入低。多数企业为相关行业出身,机器人减速器在公司整体业务中比重较低,对其资金投入少,企业独立研发的能力相对较弱,很多企业的生产技术停留在国外企业几十年前的技术水平,无法与国际企业展开竞争。

　　二、减速器企业的生产设备国产化存在困难。产品精密度较低,能耗远远高于国外企业,精密减速器质量差,生产效率低下,无法批量生产。

　　三、减速器对齿轮和轴承的精度要求较高,要求轴承以轻量化材质,优化轴承内部配置和热处理工艺,增加减速机的扭转刚度和抗弯弯矩,提高频繁加速情况下的寿命,国内企业的生产技术和生产材料无法满足减速器的高精密度要求。

　　四、减速器成品的检验精密度比较高,国内生产精密检测仪器的厂家能力不足,无法满足精密减速器的检测要求。

　　中商产业研究院认为,减速器的生产企业没有控制产业链的全部环节,需要与相关行业进行资源整合,将数控机床、轴承、齿轮、检测行业的龙头企业进行技术联合,采取自主研发和深度合作并行策略,取各行业最新研究成果,加大试验应用,提高科技成果转化率,在‘‘十三五”实现智造联合。