OFweek工控网讯：焊接机器人技术通过自动焊接机器人为设计和制造过程提供服务。焊接机器人已经提供了一个可行的解决方案，通过减少生产周期，实现批量生产。此外，焊接机器人具有重复性和准确性操作优势，以致在终端使用行业应用需求不断增长。正式由于操作重复性和精准性，焊接机器人被广泛应用于汽车领域，其中许多零部件需要在生产线沿线进行不断地焊接。

　　焊接机器人还广泛使用于许多应用行业，如重型机械、电子电气、五金加工、航空航天、加工工业、运输和造船业。根据焊接工艺技术，焊接机器人分为气体焊接机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人和点焊机器人。还可根据需要焊接的材料的性质、要求的精度以及在成品作业所需的精细化级别来选择不同类型的焊接机器人。

　　根据焊接作业的深度和广度，制造商可以在关节机器人和直线机器人之间进行选择。

　　关节机器人就像人类的手臂，而且手腕可以进行旋转，这样就产生不规则形状的工作区域。虽然这增加了焊接过程的角度和范围，关节机器人需要更大的工作区域，以避免与邻近设备发生意外碰撞。

　　直线机器人是沿着所有三根轴（X，Y和Z轴）进行移动，在其底端附有一个手腕，可进行旋转运动。由于与周边设备发生碰撞的可能性较低，这样就为直线机器人产生了一个盒子形状的工作区域，确保其操作的安全性。

　　其中推动焊接机器人市场增长的一个主要因素就是世界各地的劳动力成本上升，这导致了各垂直行业对自动化工具的需求不断增长。此外，通过使用焊接机器人，制造业能够实现高质量生产和保证生产线沿线的安全性，这样的优势使制造企业遵守政府严格的质量和安全有关的规定。此外，随着重复性增加，循环时间减少，制造商能够实现规模经济，从而降低生产成本。

　　尽管具有巨大的优势，由于其初始成本高，焊接机器人市场的发展也面临着一些挑战。世界各地的厂商都会担心在整个生产线部署机器人所产生的额外成本，此外，在中小型企业（SME）缺乏广泛的应用将阻碍焊接机器人的市场渗透度。挑战焊接机器人市场增长的另一因素就是缺乏熟练的技术人员。制造商需要聘请专业的技术团队来保养和维修机器人设备，以保证生产线沿线生产活动的连续性。

　　在最近几年，中小型企业（SMEs）巨大的发展机会和定制机器人解决方案的增长需求，给焊接机器人市场带来了可观的经济效益。此外，视觉跟踪系统技术的进步可对焊接过程进行连续监测和控制。亚洲地区制造业的不断增长的需求预计将进一步推动焊接机器人市场的增长。一些关键焊接机器人市场的关键参与者包括ABB公司、库卡股份公司、FANUC公司、安川电机株式会社、川崎重工业株式会社和那智不二越公司。（Tina译）