工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。目前工业机器人的应用种类 大致分为以下种类：焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人、码垛机器人、装配机器人、 切割机器人、涂胶机器人、其他（贴片、清洗、去毛刺、特殊处理、复合机器人）等。

　　根据国际机器人联合会估算，2017~2020 年，全球工业机器人年均销售额预计为 173 亿美元/ CAGR+10.81%，年均销量预计为 39 万台/ CAGR+12.45%。相比于 2013~2016 年，年均销售额提升约 55%，年均销量提升约 70%。工业机器人需求景气向上，主要得益于汽车领域强劲需求将持续、3C 领域迎来高 增量、其他制造业领域和部分中小企业也更加倾向于使用工业机器人。

　　工业机器人种类繁多， 根据应用功能和技术性能的不同，单台售价差异较大，从十万元至百万元不等。以2015 年全球工业机器人均价为参考，假设每年降价幅度为 5%（规模化生产和技术进步）， 推算出 2017~2019 年，中国工业机器人本体销售额分别为 260 亿元、290 亿元、340 亿 元，年均复合增速约为 15%。2013 年全球工业机器人系统集成行业的销售金额为 290 亿美元，市场规模为工业机 器人本体的 3 倍左右。考虑到国内机器人厂商为了保持市场竞争优势，在系统集成方案报 价上会采取更低的定价策略，假设 2017-2019 年集成均价为本体的 1.5 倍，推算出 2017~2019 年，中国工业机器人系统集成销售额分别约为 390 亿元、440 亿元、510 亿元。

　　数据显示 2015 年中 国工业机器人销量达 6.86 万台，其中国产 2.04 万台，进口 4.81 万台，国产化率相比 2013 年提升约 6 个百分点。未来随着国内机器人企业的崛起，国产品牌份额有望获得进一步提 升。

　　2016 年汽车行业仍是中国工业机器人应用最广泛的领域，占比达到 38%。随后是 3C、金属制造、塑料及化学制品、食品烟草饮料，占比分别约 21%、15%、 8%、1%。相比 2010 年，汽车占比下降 12 个百分点，3C 市场则大增 20 个百分点，其 他行业变动较小。汽车、3C 占比领先的格局将持续，预计 3C 的占比有望进一步提升。

　　预计 2017 年中国 集中了全球 70%的 3C 产品产能，而目前此领域的自动化程度仍较低，主要是由于 3C 产 品品种众多且尺寸小，其组装需要用到很多非标的设备，组装的步骤繁琐，更新周期快， 一台专用设备可能只用几个月就无法适用新产品，自动化装配的难度也很高。

　　2015 年，国务院颁布的《中国制造2025》明确指出，工业机器人应用符合我国未来制造业的发展方向。根据相关产业政策目标，预计到 2020 年，国内机器人产业将在产业规模、企业竞争力、自主化水平三方面迎来跨越式发展。