传感器是环境感知硬件，无人驾驶各阶段都不可或缺

　　实现汽车的智能化需要感知、决策、执行。形象的类比到人的话感知就是人的眼，处理即是人的脑而控制就如同人的手脚一般。传感器就是汽车的眼睛，通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达等可以采集汽车周围环境的如行人、车辆、道路信息等。

　　环境感知是实现无人驾驶的第一步也是贯穿汽车智能化升级的核心部分。随着汽车自动化程度越来越高，对环境感知的要求也将更加严苛，也需要更有效传感器组合的解决方案。目前我们处于辅助驾驶ADAS阶段，并逐渐向半自动化前进，ADAS功能装机率的上升将直接带动传感器的刚性需求。