减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。大量应用在工业机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。

在工业机器人用减速器领域，我国已涌现出了几家具备一定实力的发展工业机器人核心零部件研究、制造的企业，但从产业化的角度来说，我国工业机器人减速器至今还没有产业化，国外厂家包括纳博特斯克、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica Drive等在竞争中仍具有垄断性优势，所以，精密减速器仍是我国工业机器人产业化的关键。

近年来，随着我国工业机器人应用市场的快速发展，工业机器人用减速器市场需求规模也随之增长。一般情况下，一台工业机器人需要的减速器个数为4-6台。如果按照一台通用机器人平均配置4.5台减速器计算，则2014年，中国工业机器人市场对减速器的新增需求量已达到25.2万台规模。

我国政府对于工业机器人的各项扶持政策并不亚于当年的日韩，且本土企业已经拥有了一定积累，并获得了25%的市场份额，尽管还存在应用成本高等问题，但中国工业机器人安装量成倍增长已成定势。据工信部数据，到2020年，中国机器人密度将达到100台/万人以上，需求至少是110万台，而中国目前机器人保有量仅为18万台，存在较大缺口，机器人市场潜力巨大。中商产业研究院发布的《2015-2020年全球及中国工业机器人减速器行业研究报告》指出：预计2015年中国工业机器人市场对精密减速器的需求总量为35.1万台，到2020年，中国工业机器人减速器市场需求规模将超过100万台，