伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

　　伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

　　国产伺服产品将重现国产发频器癿光辉历程，进口替代加速迚行。起步相对较早的国产变频器已经在OEM市场取得较好成绩，而国产伺服产品技术正在不断进步，我们认为本土伺服产品未来有望复制国产变频器的发展路线，在OEM进口替代市场取得较大突破。

我国伺服系统的发展阶段

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　　电机用于驱动机器人的关节，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。

　　目前，高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。

各类电动机在工业机器人行业的比例

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　　目前国内高端市场主要被国外名企占据，主要来自日本和欧美，未来国产替代空间大。目前国外品牌占据了中国交流伺服市场近80%的市场份额，主要来自日本和欧美。其中，日系产品以约50%的市场份额居首，其著名品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等，其产品特点是技术和性能水平比较符合中国用户的需求，以良好的性价比和较高的可靠性获得了稳定且持续的客户源，在中小型OEM市场上尤其具有垄断优势。未来五年，我国伺服系统行业受益于产业升级的影响，将保持较快增长，国产替代空间还很大。

我国伺服系统市场规模

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国内伺服市场份额

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　　大型伺服的市场主要供应商是西门子、博世力士乐。西门子在高端伺服市场具有传统优势，凭借其数控系统在机床行业的广泛应用，带动其伺服系统有较高增长率。

　　博世力士乐目前是世界上主要的印刷驱动产品供应商之一。目前，博世力士乐在中国的印刷、包装、机床、纺织、金属加工等领域增长迅速，通过与OEM厂商的合作，博世力士乐成为中国轮胎机械行业运动控制产品表现最好的品牌。

　　在中型伺服市场安川以其产品出色的性能和准确的市场定位，占有领先地位。安川伺服产品线完善，覆盖大、中、小型各条产品线，可供用户选择范围广泛，而且产品性能优良，在国内行业内拥有较好口碑。其产品在机床、电梯、起重、电子等行业有广泛应用。

　　三菱、台达、松下等厂家在强化其小型伺服在中国OEM的市场地位基础上，积极开拓中型伺服市场，目前初具成效。

中国伺服分功率段销售量与市场份额

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中国伺服分功率段销售量与市场份额

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　　小型伺服主要用于中低端OEM用户，目前在市场上占有领先地位的厂商是松下、三菱和台达。台达近年来积极开拓市场，取得了不错的效果。目前国内规模较大的伺服品牌不到30家，近年来得到迅速发展，其市场占有率已上升至20%左右。而近年来，由于伺服技术的优势明显，国内不少变频器领先企业，如汇川技术、英威腾等纷纷转战伺服市场，使得本土伺服企业的竞争力大大增强。与此同时，国产伺服行业的产业链也得到进一步优化。