供应链物流行业有一道隐形难题。一台冰箱、一台跑步机甚至一台燃气热水器，怎么稳稳码在同一个托盘上?冰箱重、跑步机长、燃气热水器轻，体积相差20倍以上，重量横跨5到150公斤。单仓SKU超过2万种，码垛还要遵循“重不压轻、大不压小、易碎隔离”等上百条规则。

过去，这道题主要靠老师傅的经验。随着人力成本年增超10%，行业也尝试过单体设备、堆垛机、AGV，但只实现了点状自动化，信息孤岛、任务不协同、自动但不联动等各环节断点仍在。而日日顺此次获得科技进步奖的“居家大件无人仓储运营的多模态导航与混合码垛关键技术及产业化应用”项目，为行业提供了新的AI解法。

大件仓储最难的，不是搬，而是协同

大件仓里不缺智能化设备，缺的是让它们互相“听得懂、接得上”。日日顺的切入点恰恰是“通”。其首创以全链路AI控制塔为核心，融合大件混合码垛算法与多设备异构协同的智慧仓储解决方案。这套方案如何落地?拆开来看，是三层能力在同时发力。

在码垛环节，过去靠老师傅眼睛和手感判断的事，如今交给了3D结构光相机。它能完成毫米级点云采集和6DoF位姿定位，首次将大件物流百余条工艺规则量化为算法约束，再用遗传算法从空间分割、组合、打包、姿态四个维度迭代优化。效果很直接，托盘空间利用率从62.8%提升到83.1%，方案生成时间控制在100毫秒以内。

在移动环节，大件仓里信号遮挡、人车货混流、窄巷道通行是常态。单一导航方式各有短板。日日顺将激光SLAM、视觉语义SLAM与惯性导航三种模态通过扩展卡尔曼滤波自适应融合。其中，激光为主力，视觉做语义补充，惯性导航在遮挡盲区临时接管。该方案最终实现厘米级定位和高可靠避障。

在全局协同上，单台设备智能只是起点。如果各自为战，再聪明的设备也不过是一堆机器。日日顺以“1个AI控制塔+WMS-WCS-RCS三层架构”部署了任务分配、路径规划、库位分配、波次拣选、库存优化、设备调度六大决策引擎，覆盖下架、运输、接驳、码垛、发货五大环节，让千余台异构设备真正协同起来。科学技术部西南信息中心查新中心的结论是，该项目做法在国内外都具有新颖性。

验证之外，输出才是真正的考题

这套方案已在青岛智慧物流园等5个智能仓完成规模化验证，单仓综合作业效率提升一倍以上，人均作业效率提升近5倍，货损率降至原来的十分之一以下。更关键的是，这套能力已经走出日日顺。通过“技术即服务”模式，核心解决方案向家电制造、机械制造、冷链、家居零售等多个行业超过20个仓库输出，将AGV调度模块、混合码垛算法等核心能力向行业开放。该项目还入选国家发展改革委《首批有效降低全社会物流成本典型案例》，并主导制定IEEE国际标准、国家标准等5项，推动行业规范发展。

四项中物联科技进步奖，不只是荣誉，更是对日日顺AI数智化解决方案的一次重要认可。这不仅是日日顺深度契合国家“十四五”现代物流发展规划“加快物流数字化转型、智慧化改造”的生动实践，也是海尔智家全面推进数字化AI转型的重要成果，持续为用户提供更智慧便捷的AI场景体验。