企业转型、升级、变革将成为永恒主题，不会因为模式变了就进入了稳定期。现在最热的几个概念，如机器人、3D打印、工业4.0，都是制造模式的变革。我们要把握方向，无论智能制造还是数字工厂都是大的趋势。

　　工业4.0与第二次机器革命

　　我们现在正进入工业4.0革命，为什么？第一个原因是社会发展到现在的必然。从内部因素看是技术的支撑，网络化技术、智能传感、大数据、机器人等等技术具备了这个条件。第二个原因是外部市场的变化。定制化、个性化以及产能过剩，传统的制造模式根本不可能完成这些任务，这是内外交替的过程。第三，劳动力短缺。劳动成本上升不是第四次工业革命的直接因素，而是加速了它的来临。

　　工业4.0到底是什么东西？就是CPS，就是信息、物理、系统结合到一起。工业4.0是一套模式和体系，而不单单是4.0的概念。为什么有这个体系？社会发展到这个阶段，已经进入到这个转折点了。

　　它的最终目的是什么？首先是改变现有制造模式，其次是一种新的游戏规则。这种规则下，机器人与网络、大数据起到重要的支撑作用。未来，我们的1.0和4.0怎么分工，存在一个规则性问题。

　　与工业革命，也就是工业4.0相对应的是第二次机器革命。第一次机器革命突破了人和动物的肌肉力量。今天是第二次机器革命，它更多的是人类智慧的力量，所以要把智能加进来。支撑4.0模式变革的是第二次机器革命。它们最大的区别，第一次机器革命体现在产品的效果、规模、质量，第二次机器革命则是对信息和智能的开发，它更具备程序性。假如没有第二次机器革命，第四次工业革命只是一个框架。

　　机器人时代正走来

　　第四次工业革命与智能制造背景下的机器人技术，是什么样的技术？我做个简单的概述：传统机器人的机械手也好，机械臂也好，是一种可编程的设备；新一代机器人脱离了机械设备的概念，更多纳入了网络、信息的传感。在这个范围内，机器人的范畴由过去的工业机械手拓展到医疗、国防、服务等领域。

　　再看一下，中国制造2025规划里的机器人是哪一类？它包括了智能传感，而不是过去的智能设备或者单一的机械手概念。

　　新背景下，对机器人的需求也发生了变化：

　　第一个是范畴的变化。过去的机器人就是特种机器人、机械手，现在我们再谈机器人，就是新一代工业机器人、服务机器人，医疗、养老、康复、家用，包括现在的可穿戴设备都属于这个范围。现在的机器人是一个家族的概念，而不是单一的机器人的某个设备。

　　第二个是功能的变化。过去只是体现在高端装备，今天的重点则是“人”。“人”怎么来体现？这需要探索。

　　第三个是支撑技术的变化。过去主要是机械、电子、控制，今天则加入了网络、大数据、智能传感。

　　第四个是应用领域的变化。过去是简单的工业应用，现在进入了航空航天、医疗康复、社会服务各方面。因此，我国搞机器人，应该做一个详细的规划或者分解。

　　机器人加速驱动模式变化

　　全球目前面临一个大的制造模式变化，原因是劳动力成本上升、产能过剩和市场需求的个性化、定制化。这些内部、外部因素的变化，导致制造模式必须变革，所以工业4.0提出了一种新的制造体系。在这里边，技术提供了支撑力量。